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上海同普电力技术有限公司 
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| AGV专业舵轮--CFR驱动轮 |
驱动轮介绍
驱驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
MRT卧式舵轮参数简表：
MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
*大牵引 t 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
*大车轮承载 kg ■ 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
*大电机功率 w * 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
*大转矩 NM # 230 280 280 280 600 600 1260 2060
*大行驶速度 km/h 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径 mm 220 250 250 297 300 350 353 410
功率：高达80W-25KW
MRT立式舵轮参数简表：
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
*大牵引 t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
*大车轮承载 kg ■ 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
*大电机功率 w * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
*大转矩 NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
*大行驶速度 km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
轮胎直径 mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
功率：高达80W-25KW,
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
销售工程师；程敏
上海同普电力技术有限公 |
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